实现EtherCAT总线协议和CANopen协议的转换
通过背板总线进行EtherCAT通信
1路CAN接口，支持CANopen协议
最大支持32个CANopen从站设备
模块工作相关参数均通过上位机组态软件进行配置
实现EtherCAT总线协议和CANopen协议的转换
通过背板总线进行EtherCAT通信
1路CAN接口，支持CANopen协议
最大支持32个CANopen从站设备
模块工作相关参数均通过上位机组态软件进行配置
IM30-E6200技术指标
技术规格 | |
尺寸和重量 | |
尺寸 W×H×D（mm） | 40×135×125 |
重量（kg） | 0.5 |
安装 | 导轨安装，宽度定制 |
系统电源 | |
背板电源 | 24VDC(-15%~+20%) |
过流保护 | 支持 |
电气隔离 | 500VDC（EBUS/现场电位） |
CANopen主站性能 | |
最多节点数 | CANopen主站最多可管理32个从站节点，节点地址范围1-127 |
PDO数量 | 每个从站节点的TxPDO最大个数为32 每个从站节点的RxPDO最大个数为32 CANopen网络中TxPDO的最大个数为100 CANopen网络中RxPDO的最大个数为100 |
IO区 | 输入数据最大为244字节，输出数据最大244字节 |
通信接口 | |
背板协议 | EtherCAT总线，符合IEC/PAS 62407标准 |
背板介质 | 通过欧式端子引出通信总线到背板 |
CANBus接口 | 接口为DB-9基座，可使用标准CANopen总线连接器与之相连 |
产品安装位置示意图
