实现EtherCAT总线协议和CANopen协议的转换
一个CAN接口，支持CANopen协议
最大支持32个从站
上位机软件可配置模块相关工作参数
实现EtherCAT总线协议和CANopen协议的转换
一个CAN接口，支持CANopen协议
最大支持32个从站
上位机软件可配置模块相关工作参数
IL40-E6200 模块用于将CANopen从站设备接入N系列PLC的EtherCAT总线网络，实现CANopen从站设备与N系列PLC的互联。
IL40-E6200技术指标
技术规格 | |
尺寸和重量 | |
尺寸 W×H×D（mm） | 41×252×170 |
重量（kg） | 1.15 |
安装 | 自定义导轨 |
系统电源 | |
背板电源 | 800mA@5VDC |
过流保护 | 支持 |
电气隔离 | 500VDC（EBUS/现场电位） |
CANOpen主站性能 | |
最多节点数 | CANOpen主站最多可带32个从站节点 |
PDO数量 | 每个从站节点的最大PDO个数为64（包括TxPDO、RxPDO） 每个从站节点的接收PDO最大个数为32 通过RTR（Remote Transmission Request）请求的PDO最大个数为20 每个CAN网络中TxPDO的最大个数为100 每个CAN网络中RxPDO的最大个数为100 |
I/O区 | 输入数据最大为244字节，输出数据最大244字节 |
通信接口 | |
协议 | EtherCAT总线，符合IEC/PAS 62407标准 |
介质 | 通过欧式端子引出通信总线到背板 |
CANBus接口 | 接口为DB-9基座，可使用标准CANOpen总线连接器与之相连 |
环境条件 | |
工作环境温度 | －40℃~+65℃ |
工作环境相对湿度 | 25℃时，周围环境相对湿度条件：不大于95%，无凝结 |
储存环境温度 | -55℃~+70℃ |
储存环境相对湿度 | 25℃时，周围环境相对湿度条件：不大于95%，无凝结 |
IP防护等级 | IP30 |
产品安装位置示意图
