支持EtherCAT协议
支持实时时钟
4路RJ45:2路以太网、2路EtherCAT口
支持上位机双网拓扑结构
支持环网冗余
支持双机热备冗余
支持掉电保护
全金属外壳
支持EtherCAT协议
支持实时时钟
4路RJ45:2路以太网、2路EtherCAT口
支持上位机双网拓扑结构
支持环网冗余
支持双机热备冗余
支持掉电保护
全金属外壳
IL40-X3001冗余型CPU模块安装在冗余型CPU导轨上，实现EtherCAT主站功能，轮询EtherCAT从站数据，管理从站信息；与SC-Prosys、SC-ProView通过以太网完成的配置下装及诊断上报。
IL40-X3001冗余型CPU设有两个SpaceWire通信接口，主从CPU模块通过两条专用的SpaceWire总线交叉相连构成PLC双机冗余系统。系统采用主、从热备冗余方式，即主、从控制器模块同时接受网络数据，主机做控制运算，并将结果通过SpaceWire总线同步给备机。系统运行过程中一旦主模块发生故障，从模块自动升为主，切换时间小于一个IEC周期。这种冗余配置的方式，极大地提高了PLC系统连续运行的能力，保证系统可靠持续运行。
IL40-X3001技术指标表
硬件资源 | |||
CPU | 基于SPARC V8架构32位处理器，内核频率：400MHZ | ||
Memory | 程序存储空间:256MB | ||
运行内存:256MB | |||
浮点 | 900MFLOPA@400MHz | ||
定点 | 1500DMIPS@400MHz | ||
实时时钟 | 支持 | ||
看门狗功能 | 支持 | ||
支持站点数 | 65535 | ||
EtherCAT主站 | 2路EtherCAT通信通道 | ||
以太网控制器 | 2路Ethernet通信通道 | ||
复位开关 | 手动复位 | ||
主备识别开关 | 主备识别 | ||
通信接口 | |||
以太网口 | 2路，物理接口为RJ45；10/100M自协商AUTO_MIDX ETH1：编程工具通信口； ETH2：编程工具通信口； | ||
EtherCAT接口 | 2路，物理接口为RJ45；100M X1OUT： EtherCAT Master 输出口； X2IN： EtherCAT Master 冗余环网输入口 | ||
Spacewire接口 | 2路，物理接口为Mini DB9 SP0:双机数据同步通信接口； SP1:双机心跳信号接口 | ||
供电电源 | |||
输入电压 | 24VDC（-15%-+20%） | ||
输入电流 | 小于400mA@24VDC | ||
物理特性 | |||
安装方式 | 导轨安装 | ||
模块尺寸W×H×D | 41mm×252mm×170mm | ||
模块重量 | 1.2Kg | ||
环境条件 | |||
工作环境温度 | －40℃～65℃ | ||
工作环境相对湿度 | 25°C时，周围环境相对湿度条件：不大于95%,无凝结 | ||
储存环境温度 | －55℃～70℃ | ||
储存环境相对湿度 | 25°C时，周围环境相对湿度条件：不大于95%,无凝结 | ||
IP防护等级 | IP30 | ||
产品安装位置示意图
